这首诗描绘了诗人夜晚在偏远之地投宿的情景，充满了旅途的孤独与疲惫，以及对温暖与慰藉的渴望。
首联“百余里外未逢村，沙路迟迟问远墩”，开篇即点明了环境的荒凉与旅途的漫长。诗人行走了百里之遥，却仍未遇到村庄，只有延绵不绝的沙路相伴。这句诗通过“未逢村”和“沙路”的描写，营造出一种孤寂与荒凉的氛围，同时也暗示了诗人旅途的艰辛。
颔联“日暮途遥频驻马，更深店闭懒开门”，进一步展现了诗人旅途中的疲惫与无奈。随着天色渐暗，诗人不得不频繁地停下脚步，而远方的旅店在夜深人静之时紧闭着大门，无法提供休息之所。这两句诗通过“日暮”、“途遥”、“频驻马”和“更深”、“店闭”等词，生动地刻画了诗人长途跋涉后的疲惫与无助，以及对住宿的迫切需求。
颈联“浊沽漫觅三杯醉，残梦为寻一席温”，则表达了诗人对暂时忘却旅途劳顿、寻求片刻温暖的愿望。在旅途中，诗人只能以浊酒解渴，借酒浇愁，试图在短暂的醉意中逃避现实的疲惫。同时，“残梦”一词暗示了诗人内心深处对于温暖与安宁的渴望，希望通过梦境来寻找心灵的慰藉。
尾联“喜得新泉非苦水，茶余客话且同论”，在经历了艰难的旅程后，诗人终于找到了清甜的泉水，得以洗去旅途的尘埃。在与旅伴交谈中，分享彼此的经历与故事，共同度过这个夜晚。这一联不仅体现了诗人对生活细节的细腻观察，也表现了在困境中寻求同伴支持与交流的重要性，传递出一种在逆境中寻找光明与希望的精神。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一位旅人在遥远荒凉之地的孤独与挣扎，以及对温暖与慰藉的深切渴望。诗中蕴含的情感丰富，既有对旅途艰辛的感慨，也有对人性温暖的呼唤，展现了诗人独特的艺术视角和深刻的生活体验。
