这首诗描绘了一幅宁静的自然风光与诗人悠然自得的情景。"青鞋布袜绕江湄，矫首山房送日西"两句，通过细腻的笔触展现了诗人在江边漫步，穿着简约的服装，头仰望着夕阳下的山房，感受着日落时分的宁静与美好。
接着的"小榼留人灯下觅，短筇邀我醉中携"两句，则描绘了诗人在夜晚与朋友相聚饮酒的情景。小榼即小船，小榼留人表明朋友不忍离去，而灯光下的觅字则透露出一丝温馨和悠闲之感。短筇邀我醉中携，展示了诗人在醉酒之后被友人扶持着离开的情形，此情此景，不仅展现了深厚的友谊，也映照出了诗人的豁达与生活的享受。
"峰峦过雨新涂泽，草木逢春自品题"两句，是对自然界中山川草木在春天雨后恢复生机景象的描绘。峰峦即山峦，过雨之后，山峦变得更加清新，被雨水洗礼后的草木，也随着春风的拂动而自我展示其姿态。
最后的"投老归来同逆旅，好于此地斸愚溪"两句，则表达了诗人对远离尘嚣，返璞归真的向往。诗人希望能够与朋友一道，回到自然中去，选择一个宁静的地方生活，就像古人所说的“归去来兮”，抛却世俗的烦恼，追求心灵的平和。
整首诗通过对山川、日落、夜饮、春回等景象的细腻描绘，以及对友谊与自然生活的深情表达，展现了诗人对于宁静自然生活的向往与热爱。诗中不仅有鲜明的人物形象，更有生动的自然景色和浓郁的情感氛围，是一首充满了诗意和画意的好作品。
