这首诗描绘了一位归隐者在春天郊外漫步的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人的和谐共处。首句“解组归来芒屩轻”中的“解组”寓意卸下官职，回归自然，“芒屩轻”则形象地描绘了归隐者穿着草鞋轻松自在的状态，透露出一种超脱世俗的闲适感。
接着，“春郊览胜寄吟情”点明了诗人此时正徜徉于春日的郊野，欣赏美景的同时，将情感寄托于诗歌之中，体现了文人墨客借景抒情的传统。这种将个人情感与自然景观融合的表达方式，使得读者能够感受到诗人内心的宁静与喜悦。
“桃花认得河阳令，含笑先从道左迎”这一句尤为生动有趣。诗人以拟人化的手法，赋予桃花以生命，使其仿佛能识别人物，对熟悉的“河阳令”（这里可能是指诗人或某位友人）报以微笑，主动迎接。这种巧妙的构思不仅增添了画面的趣味性，也暗示了诗人与自然之间深厚的情感联系，以及他所追求的和谐共生的生活态度。
整体而言，这首诗通过简练的语言和丰富的想象，成功地营造了一个充满诗意的归隐生活场景，表达了诗人对自由、自然与和谐生活的向往和赞美。
