这首诗描绘了诗人途经草萍驿时，对历史人物孙忠烈和王文成的感怀之情。诗中充满了对历史往事的追忆与感慨。
首联“路发三衢说烂柯，寻山其奈候人何”，以“烂柯”典故开篇，暗喻时光流逝，岁月如梭。诗人行走在三衢的路上，仿佛能听到古代传说中的仙人砍柴声，引出对历史人物的追寻与怀念。然而，“寻山其奈候人何”，表达了尽管诗人渴望探寻历史的痕迹，却无奈于时间的无情流逝，无法真正触及那些历史人物的内心世界。
颔联“田馀紫叶经霜老，林亚黄团照水多”，通过自然景象的描写，营造了一种深沉而略带哀愁的氛围。紫叶经霜后显得更加苍老，黄团在水中映照出丰富的色彩，既是对自然景观的细腻描绘，也是对历史沧桑的隐喻。这里的“老”与“多”分别对应着时间的流逝与历史的丰富，暗示了诗人对过往岁月的深深感慨。
颈联“薄暮野亭萍理宿，百年怪事梦中过”，进一步深化了这种感慨。傍晚时分，诗人停驻在野外的亭子旁，只见水面漂浮着的浮萍似乎在为夜宿做准备。这既是自然景象的描绘，也象征着历史的轮回与变迁。百年来发生的怪事，在诗人的梦中一一闪过，强调了历史的不可捉摸与变幻莫测。
尾联“额头残墨看烧烛，寒雨清吟啖饆饠”，则将诗人的思绪拉回现实。额头上的残墨，可能是诗人思考的痕迹，也可能是对过去记忆的留念。在寒雨中，诗人清吟诗歌，品尝饆饠（一种传统小吃），这一场景既表现了诗人的孤独与寂寞，也体现了他对传统文化的热爱与传承。整个尾联通过细节的描绘，展现了诗人内心的复杂情感与对历史文化的深刻反思。
综上所述，这首诗通过自然景象的描绘与历史人物的感怀，展现了诗人对时间流逝、历史变迁以及个人命运的深刻思考。诗中充满了对过去的追忆、对现实的感慨以及对未来的期待，是一首富有哲思与情感深度的作品。
