这首诗描绘了一位官员在小邑任职三年后，辞官归隐于鹅湖山下的生活情景。诗人以细腻的笔触，展现了主人公对自然美景的向往与对田园生活的热爱。
首联“小邑三年一笑归，鹅湖山下有荆扉”，开篇即点明了主人公从官场归来，选择隐居于鹅湖山下的决定。一个“笑”字，不仅表达了他内心的愉悦，也暗示了对官场生活的厌倦和对自然生活的向往。
颔联“因思张翰莼羹美，忘却琴高药泽肥”，通过引用典故，进一步深化了主题。张翰是东晋时期著名的文学家，因思念家乡的莼菜羹而辞官归隐。这里诗人以张翰自比，表达了自己对自然美景的热爱胜过官场的荣华。同时，“忘却琴高药泽肥”一句，既是对张翰的呼应，也是对自己追求自然生活态度的肯定。
颈联“久客儿应歌陟屺，到家人想下鸣机”，通过家庭生活场景的描绘，展现了主人公回归田园后的幸福与满足。孩子在歌唱，家人在忙碌，这些日常的温馨画面，构成了诗人理想中的生活图景。
尾联“每怀朱陆谈经处，牢落空山几夕晖”，则将目光投向了历史与哲思。朱陆指的是宋代的哲学家朱熹和陆九渊，他们曾在此地探讨儒家经典。诗人在这里表达了对古代哲人智慧的敬仰，以及对自然与人文和谐共存的向往。夕阳西下，空山寂寥，这一景象既是对过去时光的怀念，也是对未来生活充满希望的象征。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了主人公从官场到田园的转变，以及对自然、家庭、历史与哲思的深刻思考，充满了对美好生活的向往和对精神世界的追求。
