这首诗是翁同龢对中国古代图书艺术以及对皇家御画《石芝图》的敬意之作。首句“天上图书聚大罗”，描绘了图书如天宫般汇聚的壮观景象，暗指御画中的内容丰富，寓意深远。次句“臣家缉颂首猗那”表达了诗人作为臣子对皇帝的赞美，以及对御画中可能包含的皇家颂歌的赞叹。
“欲知圣藻超唐宋，不屑长笺斗颖波”两句，诗人认为御画中的文字表达超越了唐朝和宋朝的水平，不需与寻常的华丽篇章争艳。接着，“一骑送诗烦唱和，十年佚老自婆娑”描述了皇帝对艺术的热爱，通过诗歌交流，即使年事已高，仍乐在其中。
最后两句“从来忠孝流贻远，多少丰碑字已磨”总结全诗，强调了忠诚和孝道的精神传承深远，尽管岁月流逝，这些精神的丰碑依然熠熠生辉，尽管字迹可能已经磨损，但其内涵永不磨灭。
总的来说，这首诗以赞美御画为载体，寓言了皇家文化的精神内涵，以及对忠孝美德的崇高敬仰。
