这首诗描绘了一位隐居于城市边缘的诗人刘跂的生活状态和待客之道。通过“野人”这一称谓，我们可以感受到诗人与世无争、远离尘嚣的生活态度。诗中提到的“携筇路”，即手持竹杖的行走路径，进一步强调了诗人对自然的亲近和对简朴生活的追求。
“应无跃马尘”一句，形象地表达了城市中的喧嚣与诗人所处环境的宁静形成鲜明对比，突出了诗人对宁静生活的向往和对繁华世界的疏离感。接着，“客非俗士驾，诗似古人淳”则表明了诗人对来访者的期待——希望是志趣相投的知音，而非世俗之人。这不仅体现了诗人对友情的珍视，也反映了他对诗歌艺术的高雅追求。
最后，“载酒催公等，藜羹难重陈”表达了诗人热情好客的一面，他愿意为来访的朋友准备美酒佳肴，但同时也流露出对过去时光的怀念，暗示了随着时间的流逝，这样的聚会可能不再频繁，充满了淡淡的忧伤和对过往美好的追忆。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人独特的生活哲学和情感世界，以及他对友情、自然和诗歌艺术的深刻理解与追求。
