这首诗描绘了薄暮时分归家的情景与心境，充满了淡淡的忧愁和对未来的期待。首句“薄暮归来未尽欢”，既点出了时间的流逝，也暗示了诗人内心的复杂情感，虽已归家，却并未感到完全的欢愉，或许是对过去时光的怀念，或是对现实生活的某种不满。
“慵将键户倚荒园”一句，通过动作描写进一步展现了诗人的慵懒与孤独感。倚靠在荒芜的园中，似乎在寻求一种心灵的寄托，但又显得无力与疲惫，不愿将门户紧闭，可能是在等待着什么，或是希望有人能理解自己的心境。
“灯前欲待王公酒，月下谁敲陶令门”两句，运用典故，表达了诗人渴望与高雅之士相会的愿望。王公指古代的贵族或官员，陶令则是东晋诗人陶渊明的官职，这里借以表达对理想交往对象的向往。然而，灯下无人来访，月夜也无人敲门，这种落寞与期待交织的情绪，让人感受到诗人的孤独与渴望被理解的心声。
“频听寒虫嘶菊径，忽闻征雁过松轩”描绘了夜晚的自然景象，寒虫的嘶鸣与征雁的飞过，既是自然界的声响，也是诗人内心情感的外化。寒虫的嘶鸣可能象征着秋日的萧瑟与生命的短暂，而征雁的飞过则可能寓意着远方的召唤与对自由的向往。
最后一句“明晨再约题糕客，重把新诗仔细论”，表达了诗人对未来相聚的期待，希望与友人再次相聚，共同品评新作，分享彼此的创作心得。这不仅体现了诗人的社交愿望，也反映了他对诗歌艺术的热爱与追求。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人薄暮时分的复杂心情，既有对过往的回忆，也有对未来的憧憬，以及对友情与艺术的渴望。
