这首诗描绘了诗人对自然之美的深刻感悟与对友情的珍视。首句“正欲秋山去”，表达了诗人渴望前往秋日山林的心愿，展现出他对大自然的向往和热爱。接着，“苍藤寄此时”一句，巧妙地将情感寄托于苍老而坚韧的藤杖之上，象征着友情的长久与可靠。
“老夫何所赖，一物见深知”两句，通过自问自答的形式，表达了诗人对友情的依赖与感激之情。这里的“一物”即指那根藤杖，它不仅为诗人提供了实际的帮助，更在精神上给予了深切的支持与理解。
“野步踰规矩，閒心混险夷”则展现了诗人漫步于自然之中，心灵得以自由释放的状态。无论是遵循规则的行走还是面对险境时的从容不迫，都体现了诗人内心的平和与坚定。
“清秋天地肃，寒翠入支颐”最后两句，以清冷的秋景为背景，描绘出一种宁静而深邃的意境。秋日的肃穆与寒翠的融入，不仅渲染了季节的氛围，也寓意着诗人内心世界的纯净与深沉。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍视以及对内心世界的探索与表达，充满了哲思与情感的交融。
