这首诗描绘了陪祀诸陵时途经昌平的所见所感，充满了对历史的缅怀与对忠诚的颂扬。
首句“蟠龙流水地”，以蟠龙喻山势蜿蜒，流水则象征着自然的灵动与生机，描绘出一片壮丽而又充满活力的景象。接下来“臣仆喜追奔”，通过“臣仆”这一形象，表达了对古代忠臣良将追随君主、英勇无畏精神的赞美和向往。
“神岭森如画，斋庐远似村”两句，运用了对比的手法，将神灵守护的山岭比作画卷般壮观，而斋庐则仿佛远处的村落，既展现了庄严神圣的氛围，又带有一丝宁静与和谐。这种对比不仅丰富了画面的层次感，也暗示了人与自然、神与人的和谐共处。
“舆图抚幽朔，弓剑忆轩辕”中，“舆图”指的是地图或国家版图，“幽朔”泛指边远之地，这两句表达了诗人对国家疆域的关怀与对先祖轩辕黄帝的敬仰之情。通过“弓剑”这一军事装备的意象，不仅体现了军事力量的重要性，更蕴含了对先辈英勇战斗、保家卫国精神的追思。
最后，“谁识茂陵树，犹存未报恩”两句，以茂陵树为载体，表达了对忠诚与报答的思考。茂陵树虽存，但是否有人真正理解其中蕴含的忠诚与未尽之恩情，引人深思。这不仅是对历史人物忠诚品质的赞颂，也是对后世子孙应铭记历史、传承美德的呼吁。
整体而言，这首诗通过对自然景观、历史人物和道德情感的描绘，展现了深厚的历史文化底蕴和对忠诚、报恩等传统美德的深刻思考。
