这首诗描绘了诗人乘船夜行的宁静与思考。首句“漏声滴滴警宵眠”，以滴答的漏声唤醒了夜间的沉寂，仿佛提醒着时间的流逝。接着，“潘市停桡欲曙天”则展现了诗人即将抵达目的地的期待，曙光初现，晨光将至。
“半百水程过枕上，两三邻舫泊堤边”两句，通过对比，表现了旅途的漫长与孤独，同时也暗示了与邻船的偶遇，为接下来的情景埋下伏笔。风波险处帆休挂，灯火闲时梦亦圆”，描绘了航行中的平静与内心的宁静，即使在风浪之中，也能找到内心的平和。
最后，“难得篷窗聚知己，五更诗句笑同联”表达了诗人与友人在舟中相聚的喜悦，以及创作诗歌的快乐。整首诗以细腻的笔触，展现了旅途中的自然景色、内心感受以及与友人的欢聚，充满了诗意与哲思。
