这首诗描绘了一位母亲对子女的深切关怀以及家人团聚的情景。诗中的意象丰富，语言生动，充满了温馨与喜悦之情。
“银黉三组归去来，绣衣朱毂胡为哉。”开篇便以细腻的笔触描绘出一位女性的形象，她可能是一位母亲或妻子，银黉指的是精美的刺绣，三组归去来则是她勤劳地回到家中。绣衣朱毂胡为哉，则是在描述她的装扮和高贵的马车，这里流露出诗人对这位女性身份尊贵的描写。
“富贵薰天无足道，人间至乐归老莱。”表达了对于物质财富和社会地位的超然，以及对家庭生活的珍视。富贵薰天指的是荣华富贵，但诗人认为这些并不重要；人间至乐归老莱则是说在家中与亲人团聚才是最大的幸福。
“青衫随分当綵衣，阿母一笑生儿痴。”这里的青衫可能代表着平凡而简单的生活，而绣衣则是对母亲身份的再次强调。阿母一笑生儿痴，则充满了深情，表达了孩子对于母亲笑容的依恋。
“笋生雪底冰下鱼，此事惟有天公知。”这一句则是在描写一种超凡脱俗的情景，笋指的是竹笋，即竹子在水中的倒影，生于雪底冰下，则是描述一种难得一见的自然美景，这里诗人借此表达了一种高洁和神秘。
“吾母今年五十馀，襟期正与君母俱。”诗人提及自己的母亲已经年过半百，而这个年龄恰好与友人的母亲相仿。
“双瞳点漆发未白，画堂茅舍各自如。”这里的双瞳指的是眼睛，点漆则是描绘出眼角的细致之处，表示诗人对母亲容颜依旧的赞美；而画堂茅舍，则是在描述家中的温馨与和谐。
“何时两母俱徜徉，安舆来往陈壶觞。”诗人表达了希望两位母亲能够一起享受家庭的幸福，安舆则是形容一种舒适的交通工具，而陈壶觞则是在描述家中的宴席和欢乐。
最后，“因观吾庐戏绣章，就赋君家拜荣堂。”诗人因为观看自己的小屋中母亲的刺绣作品，感到欣慰之情而前往友人的家中拜访他们的荣堂，这里也表达了对友谊的珍视。
总体来说，这首诗通过细腻的情感和生动的景物描写，展现了一种深厚的家庭情怀与人际关系。
