这首诗是宋代诗人苏颂的《和北游》，描绘了诗人奉命出巡北方的情景。首句“衔命初开朔土游”展现了他肩负使命踏上辽阔北方的旅程，"故人威重肯回眸"则暗示了他在老友面前的威严与影响力。接下来的两句“旌旗在列千馀骑，棨戟遥临十一州”，通过壮观的队伍和广阔的管辖区域，描绘了出行的规模和威仪。
诗人以令尹（古代官职）和羊公（羊祜，西晋名将）的历史典故，对比自己的出行准备，“令尹投兵方秉羽，羊公临塞但轻裘”，前者手持武器，后者轻松简装，显示出诗人虽有职责在身，但仍保持从容不迫的态度。
最后两句“诸贤酬唱无閒日，卷轴今应束两牛”，表达了诗人行程中与贤士们频繁交流，学问讨论不断，以至于累积的卷轴之多，足以捆成两头牛的重量，体现了其学术活动的丰富和活跃。
整体来看，这首诗以叙事和比喻相结合的方式，展现了诗人出巡的荣耀与学术追求，以及与贤士们的互动，体现了宋代士人的风范。
