这首诗描绘了诗人与友人一同探访龙洞的壮丽景象和内心感受。首句“曈眬杲日破林坰”以旭日初升，光芒穿透林间，营造出一种明亮而神秘的氛围。接着“杖策相将马暂停”，生动地展现了行进途中，人与马都为眼前的景色所吸引，暂时停下脚步的情景。
“路与猿猱争险磴，身随鸿鹄入青冥”两句，通过对比猿猱攀爬险峻山石与鸿鹄翱翔于天际，形象地描绘了道路的崎岖与高远，同时也表达了诗人对自由与高远境界的向往。接下来“巉岩曲穴疑无底，盘屈苍虬信有灵”则进一步渲染了龙洞的神秘与深邃，仿佛连绵不绝的山岩与曲折的洞穴中蕴藏着某种超乎寻常的力量或生命。
最后，“能使谢公诗兴动，宛如游刃发新硎”以谢灵运（谢公）的典故，表达了诗人受到此景激发，如同刀锋在新磨石上发出锐利光芒，灵感与创造力被充分激发的状态。整首诗不仅描绘了自然景观的壮美，也深刻反映了诗人面对自然时的内心情感与精神状态，充满了诗意与哲思。
