这首诗描绘了夜晚在苏州乘坐小轮船时的所见所感，充满了江南水乡的诗意与浪漫。
首句“楼上清歌彻夜阑”，描绘了一幅夜晚楼上传来悠扬歌声直至深夜的画面，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“四围花影泥人看”，进一步渲染了夜晚的静谧与美丽，四周的花朵在月光下投下斑驳的影子，仿佛是大自然精心布置的舞台背景，吸引着人们驻足欣赏。
“莺声如沸潮如酒”一句，运用比喻手法，将莺啼的声音比作沸腾的潮水，生动地表现了声音的热烈与激昂，同时也暗示了夜晚的生机与活力。而“侵晓吴江雨作寒”则以清晨吴江的细雨作为结尾，不仅点明了时间的变化，也通过“寒”字表达了诗人对即将到来的清晨的些许凉意的感受，以及对夜晚美好时光即将逝去的淡淡哀愁。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了夜晚苏州的独特魅力，以及诗人对这一时刻的深刻感受，是一首富有情感与意境的佳作。
