此诗语言优美，意境悠远，通过对梦境的描述，表达了诗人对于友人的深切思念和不舍之情。
首句“怪得中宵梦羽衣”以奇特的情形开始，诗人在半夜时分梦到自己穿着轻盈如羽的衣裳，这是对自由和超脱世俗羁绊的向往。接着“诗来恍见九皋飞”，诗人的心境随着诗意的流淌，如同九皋（古代地名）之鸟般飞翔，显示了诗人内心的奔放与自在。
中间两句“期君与共淮淝捷，舍我曷为缑岭归”表达了对友人的深切期盼。淮水和淝水都是古代的地理标志，而“共”则意味着共同的行动或情感。诗人希望与朋友能够一同快速地前行，却又感到遗憾，为何自己会被舍弃，不能返回那遥远的地方。
接下来的两句“愧乏缠腰娱綵服，喜将闻唳到柴扉”则表现了诗人对现实的不满和对美好事物的向往。这里的“愧乏”指的是生活中的不足，“缠腰”、“綵服”都是装饰品，但在诗中却成了束缚，反映出诗人的内心冲突。相比之下，对于即将到来的消息（“喜将闻唳到柴扉”）则充满了期待。
最后两句“凌云岂是笼中物，要学当年老令威”，诗人表达了超越凡尘的愿望，通过对比自己与自由飞翔的云，强调了个人的渺小。同时，“要学当年老令威”则显示出诗人对于过去英雄或高尚人物的崇敬和模仿之心。
整体来看，此诗不仅描绘了一种超脱现实、追求自由的心境，而且通过对友情的深沉表达，展现了诗人丰富的情感世界。
