这首诗描绘了诗人晁公溯在苍茫江边踏上旅途的情景。"路出苍江上"写出了道路蜿蜒，直指江面，展现出开阔而深远的背景。"云生乱石间"则通过云雾缭绕的乱石，烘托出山势的险峻和自然的壮丽。
"中年幸强健"表达了诗人对自己身体状况的欣慰，表明他虽然已到中年，但仍然保持着旺盛的精力。"今日试跻攀"则流露出诗人想要挑战自我，探索未知的决心。
"湍硖寒鸣地"进一步描绘了沿途环境的艰险，湍急的水流冲击着岩石，发出低沉的回声，增添了旅途的紧张感。"颓阳暮隐山"则暗示时间流逝，夕阳西下，山色朦胧，渲染出一种旅途中淡淡的哀愁。
最后两句"仆夫问行李，早晚遂东还"，通过仆人询问行程，表达了诗人对归期的考虑，透露出他对家的思念和对旅程终将结束的期待。
整体来看，这首诗以行旅为线索，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌，以及对自然景色的细腻描绘，富有诗意和哲理。
