这首明代俞安期所作的《送余伯祥太史奉使还朝》诗，以送别友人为背景，描绘了友人奉命出使的情景及其对国家的忠诚与思念之情。
首联“虎观频年侍圣颜，乘轺忽下五云间”，开篇即以“虎观”象征友人长期在朝为官，侍奉圣上，而“乘轺”则描绘了友人奉命出使时乘坐轺车的情景，仿佛从天际的五彩云层中降临，充满了神秘与庄严感。
颔联“剪桐远奉分封命，视草重趋入直班”，进一步说明友人此次出使是执行分封之命，同时强调其再次进入朝廷中枢参与政务，体现了其在国家事务中的重要地位和责任。
颈联“仗外晴烟看蓟阙，马头春树识燕山”，通过友人在出使途中所见的自然景色，如远处的晴空、蓟阙的轮廓、马前的春日树木，以及熟悉的燕山景象，既展现了旅途的壮丽风光，也暗含着对故乡的深切怀念。
尾联“怀君不为弹冠意，清梦时时绕汉关”，表达了友人虽身在异域，但心中始终挂念着国家和故土，没有因为职务升迁而改变对国家的忠诚之心。清梦中常常回绕着汉关，既是对友人忠诚的赞颂，也是对其思乡之情的深刻描绘。
整首诗情感真挚，语言凝练，不仅展现了友人出使时的庄重与壮美，更蕴含了深厚的情感与对国家的忠诚，是一首富有深意的送别佳作。
