这首诗描绘了明朝早朝时分，侍臣在内殿班等待入宫的情景。首句“凤掖传呼早”，以“凤掖”象征皇宫，通过“传呼早”展现了早朝的庄严与秩序。接着，“晨趋逼禁闱”描述了侍臣们急匆匆地赶往皇宫，时间紧迫，气氛庄重。
“天香浮辇静”一句，通过“天香”和“辇静”营造出一种宁静而神圣的氛围，暗示皇帝的车驾缓缓前行，周围弥漫着香气，显得格外庄严。同时，“宫漏隔花微”则通过“宫漏”和“隔花微”描绘了时间的流逝和环境的幽静，进一步强化了早朝的肃穆感。
“仙掌明河动，周庐列宿稀”两句，运用了丰富的意象，将皇宫比作仙境，仙掌象征着皇帝的权威，明河（银河）的波动则暗示着时间的流转。同时，“周庐列宿稀”描绘了四周的宫殿在夜色中显得空旷，星辰稀疏，更显出皇宫的宏大与神秘。
最后，“不知风露重，先湿侍臣衣”表达了侍臣们在等待时的专注与虔诚，即使风吹露打，也未察觉，直到衣服被浸湿，才意识到外界的变化。这不仅体现了侍臣们的忠诚与奉献精神，也反映了早朝仪式的庄重与神圣。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了明朝早朝的庄严与神圣，以及侍臣们对皇权的敬畏与忠诚，是一幅生动的历史画卷。
