这首诗描绘了一幅翩翩起舞的鹤群在高空盘旋的壮丽景象。开篇“久在青田唳，天高忽暂闻”两句通过远处传来的鹤唳声，展现了鹤群与自然和谐共存的画面。"翩翻萦碧落，嘹唳入重云"则形象地描绘了鹤群在碧空如洗的高空中自由翱翔，声音回荡于层层叠叠的云端。
诗人随后转向具体的情境，“出谷莺何待，鸣岐凤欲群”两句紧接着描绘了鹤群即将起飞的场景。这里的“莺”指的是江边的小丘，而“鸣岐”则是鹤在特定的高地集合鸣叫。通过这些细节，诗人表达了对自然界中生命活动的赞美。
最后，“九皋宁足道，此去透絪缊”两句则是一种情感的抒发和哲理的思考。在这里，“九皋”是指水边的地名，而“宁足道”则表达了一种安稳踏实的情绪。"此去透絪缊"则是在说从这个地方往前走，心灵会变得更加澄清、纯净。
整首诗通过对鹤群飞舞的描写，以及与之相关的自然景观和情感体验，展现了诗人对自由、洁净以及生命活力的一种赞美和向往。
