这首诗描绘了诗人傍晚时分在江边的所见所感，充满了自然的宁静与深沉的思考。首联“世事何年定，江皋且振衣”表达了对世间纷扰的感慨，以及暂时放下烦恼，享受自然之美的心境。颔联“树红橙子熟，涛白鲤鱼肥”通过色彩鲜明的景物描写，展现了江边丰收的景象，橙子的成熟和鲤鱼的肥美，都透露出一种生活的富足与和谐。颈联“独鸟冲烟去，残霞压岸飞”则以动态的画面，描绘了一幅黄昏时分，孤鸟穿越烟雾远去，夕阳余晖压低岸边的美丽图景，营造出一种静谧而略带孤独的氛围。尾联“村醪无处得，空对月光辉”则表达了诗人因未能品尝到乡村的醇酒而感到的遗憾，但面对明亮的月光，又似乎找到了一丝慰藉，体现了诗人内心的丰富情感和对美好事物的追求。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对生活、对自然的深刻感悟，以及在复杂世事中的自我反思与心灵寄托。
