这首诗描绘了一位官员即将离别的场景，洋溢着淡淡的秋意和对远方故土的思念。开篇“郡斋秋尽一江横”，便设定了一个宁静而又略带凄凉的画面，秋天的末尾，一条河流横亘在官府的不远处，给人以深邃和萧瑟之感。
接着，“频命郎官地更清”表达了对即将离去的官员的再三嘱咐，让他在新的任所保持清廉。这不仅是对其品行的一种期许，也反映出诗人对于洁身自好的重视和期待。
“星月去随新诏动”，则描绘了一幅官员启程的夜景，星辰与明月似乎也随着新的命令而移动，这里的“动”字，既指时间流转，又隐含了诗人内心的情感波动。
“旌旗遥映故山明”，这句通过对旌旗（即官员所用之旗帜）的描绘，传达了一种深远的眷恋。旌旗在远处映照着故乡的山峦，让人感受到诗人对于家乡的依恋和不舍。
“诗寻片石依依晚”，则是诗人在黄昏时分，徘徊于一块块石头旁，寻觅着某种灵感或寄托心事。这里的“依依”二字，传达了一种悠长而又不舍的感情。
“帆挂孤云杳杳轻”，这句描绘了即将启程的一艘船只，帆樯在空中飘扬，轻盈如同孤云一般。诗人通过这种景象，表达了对离别之人的关切和祝福。
最后，“想到钓台逢竹马，只应歌咏伴猿声”，则是诗人在想象中回到了一处古代仙境“钓台”（传说中仙人居住的地方），遇见了乘马而来的友人。在这里，诗人的心情似乎得到了某种慰藉，他希望自己的歌咏能够与山间的猿声相伴，这既是一种超脱尘世的心境，也是对友人深情厚谊的一种表达。
总体来说，这首诗通过对景物的描绘，展现了诗人对于友人的深切思念和美好的祝愿。
