这首诗描绘了诗人与友人相聚饮酒后的场景，情感真挚，意境深远。
首联“一樽寒雨拥寒襟，笑语今知契分深”以寒雨衬托出聚会的氛围，寒雨中的一樽酒，不仅温暖了身体，更温暖了彼此的心灵。友人的欢声笑语，让诗人深深感受到友情的深厚，仿佛找到了知音。
颔联“千古孰论无畏志，万金难博不疑心”表达了诗人对朋友的敬佩之情。无论是在历史长河中的豪情壮志，还是在现实生活中对友情的信任，都是金钱难以衡量的宝贵品质。
颈联“空烦鞍马归泥滑，独眺檐鸦下晚林”描绘了聚会结束后，诗人独自一人归途的情景。虽然归途泥泞，但诗人的心境却因与友人的相聚而变得宁静。他独自眺望，眼中所见是傍晚时分乌鸦归巢的景象，这画面既宁静又富有诗意。
尾联“嗣后可能念真率，不妨乘兴抱瑶琴”表达了诗人对未来相聚的期待。他希望未来能再次与友人相聚，畅谈心事，弹奏瑶琴，享受那份真挚的情感和纯粹的乐趣。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间深厚的情感，以及对友情的珍视和向往。
