这首诗描绘了诗人泛舟西江，沿途所见的自然美景，以及由此引发的内心情感。诗中以“西江何清浅”开篇，点明了江水的清澈与蜿蜒曲折的地理特征，随后“回合卓冈岑”进一步渲染了江面与山峦相映成趣的画面。诗人虽身处异乡，却能从中感受到一种超脱世俗的远大情怀，“虽自非吾土，依然生远心”，表达了对自然美景的深深向往和内心的宁静。
接下来，“予徒牵物役，尔辈足山林”两句，诗人自省自身被世俗事务所束缚，而山林中的邓梁二山人则能自由自在地享受自然之美，流露出对自由生活的向往。最后，“倘许从初服，薜萝春正深”表达了诗人如果能够摆脱尘世的羁绊，回归自然的愿望，希望能在春天的深处，与自然融为一体，过上一种与世无争的生活。
整体而言，这首诗通过描绘西江的美丽景色，抒发了诗人对自然的热爱和对自由生活的向往，体现了明代文人对于精神世界的追求和对自然美的深刻感悟。
