这首诗描绘了诗人从京口乘舟归来，在舟中阅读《青华秘文》时所见所感。诗中以江水、碧虚、物色、樵渔、流水、白云等自然景象为背景，营造出一种超脱尘世、向往自由的意境。
首句“江览意仍余”，诗人站在船头，眺望江面，心中依然沉浸在对江景的欣赏之中。接着，“舟行向碧虚”一句，点明了舟行的方向和环境，碧蓝的天空与清澈的江水相映成趣，给人以宁静而开阔的感觉。
“四空连物色，孤影入樵渔”两句，进一步描绘了四周的景色与人物活动。四空指的是天空、水面、岸边和远处的山峦，它们共同构成了一个和谐的画面。孤影则可能是诗人自己的倒影，或是远处渔夫的身影，与周围的自然景观形成对比，增添了画面的生动性。
“流水送归兴，白云看道书”两句，表达了诗人内心的宁静与追求。流水象征着时间的流逝和归隐的渴望，白云则寓意着高远的理想和道家的哲学思想。这两句不仅展现了诗人对自然美的欣赏，也体现了他对精神世界的探索和追求。
最后一句“平生紫霞想，去矣欲飘如”直抒胸臆，表达了诗人对仙界生活的向往和对自由自在生活的渴望。紫霞象征着仙境，飘如则意味着轻盈自由的状态。整首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人独特的审美情趣和人生理想。
