这首诗描绘了诗人对往昔游历之地的回忆与怀念。首联“夹谷陶山汶水西，泰宁形胜几扳跻”以山水为引子，点出所忆之地的地理位置与壮丽景色，暗示了诗人曾经的攀登之艰与观赏之乐。颔联“东临日观三峰近，南望天门五岳低”进一步展开画面，通过“日观”、“天门”等标志性景观，展现了诗人对自然之美的赞叹与向往。
颈联“太白楼荒销侠气，右军池古剥留题”则转而抒发历史遗迹的感慨，太白楼与右军池虽已荒废，但依然留存着过往英雄豪杰与文人墨客的痕迹，表达了诗人对英雄气概与文化传统的追思。
尾联“江湖十载曾游地，乘兴何时还杖藜”则将思绪拉回现实，十年江湖漂泊，曾经游历之地再次浮现于眼前，唤起了诗人归乡的渴望与期待，以“杖藜”这一形象，生动地描绘了老年的诗人，手持拐杖，怀揣对故乡的思念，期待着再次踏上故土的心情。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的历史感怀，展现了诗人对过去岁月的深情回忆与对未来的美好憧憬，充满了浓郁的人文情怀和历史沧桑感。
