这首诗描绘了明代使者游朴出使琉球的壮丽景象与神圣使命。首句“千尺楼船驾澥津”以夸张的手法描绘了楼船之高大，驶入大海的情景，展现出出使队伍的雄伟气势。接着，“九衢箫鼓震城闉”则通过热闹的箫鼓声渲染了出使队伍到达目的地时的热烈欢迎氛围。
“五花麟绂天章耀”一句，运用象征手法，以五彩斑斓的麟绂和天章（皇帝的服饰）的闪耀，表现了出使队伍的尊贵与庄严。而“万里鲸波海若驯”则以大海的广阔与深邃，以及海神的驯服，象征出使任务的艰巨与成功。
“剑倚扶桑看日毂”描绘了使者在日出之地，倚剑观日，寓意着对光明与希望的追求。最后，“槎回博望动星轮”则以槎（木筏）回望博望（古代地名），动星轮（转动的星辰象征时间的流逝），表达了对远方与未来的探索与期待。
整首诗通过丰富的意象和象征手法，展现了出使琉球的宏大场面与深远意义，同时也体现了对国家使命的崇高敬仰和对和平交流的向往。
