这首诗描绘了诗人与友人刘良倩、何雅伯一同攀登三台岩的壮丽景象，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文情怀的交融。
首句“香山出海百馀里，炎州已尽南冥始”，以夸张的手法描绘了从香山出发，穿越数百里的海域，最终到达南方尽头的辽阔景象，营造了一种远离尘嚣、进入神秘世界的氛围。
接着，“水上奇峰半入云，青玉嵯峨断游履”两句，生动地描绘了水面上奇特的山峰，它们仿佛是青玉堆砌而成，高耸入云，甚至让行走在其间的旅人脚步都变得沉重，难以前行。这里不仅展现了大自然的雄伟壮观，也暗示了探索未知世界时内心的震撼与挑战。
“刘翁未老烟霞骨，欣共高崖探月窟”则将视角转向了人物，描述了年迈的刘翁虽已步入晚年，但依然保持着对自然美景的热爱和探索精神，他与友人们一同攀登高崖，探寻隐藏在月光下的秘密洞穴，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。
“下视冯夷家海门，远指方壶见珠阙”两句，进一步描绘了他们俯瞰大海，仿佛看到了神话中的冯夷之家以及传说中的方壶岛，那里的宫殿闪耀着珍珠般的光芒。这种超现实的想象，既是对自然之美的浪漫化表达，也是对理想境界的向往。
最后，“乘槎欲泛日月边，飒飒清风吹短发”表达了诗人渴望乘着木筏，穿越至日月之间，感受清风拂面的自由与宁静。这一句不仅展现了诗人追求超越世俗的精神境界，也寄托了对自然与宇宙奥秘的无限遐想。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和流畅的韵律，展现了作者对自然美景的赞美、对探索精神的颂扬以及对理想境界的向往，是一首富有哲思与情感深度的作品。
