这首诗描绘了诗人游历焦山时的所见所感，充满了对自然美景的赞叹与对历史文化的感慨。
首联“奋立长疑北海鹏，泼天波浪觉轩腾”，以“北海鹏”比喻诗人面对壮阔的海景，内心激荡，仿佛自己也如同大鹏般翱翔于波涛之上，表达了诗人对大自然雄伟景象的敬畏与向往。
颔联“当年人借林泉隐，千古山从姓氏称”，通过对比古今，赞美了焦山作为隐逸之地的历史地位，以及历代文人墨客在此留下足迹，使得山川有了不朽的名声。
颈联“瘗鹤铭存浑莫辨，吸江亭敝尚堪凭”，提到焦山上的瘗鹤铭石刻，虽历经沧桑，难以辨认，但依然能让人感受到历史的痕迹；吸江亭虽破旧，却仍可凭此远眺江面，寄托思绪。
尾联“兹游已惬平生愿，况复禅参最上乘”，总结了这次游览焦山的经历，不仅满足了诗人内心的愿望，更是在禅学的领悟上达到了更高的境界，体现了诗人对生活哲理的深刻思考和追求。
整体而言，这首诗通过对焦山自然景观和历史文化遗迹的描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏、对历史文化的敬仰，以及在自然与历史中寻求心灵慰藉的哲学思考。
