这首诗描绘了诗人与淮阴友人在河畔离别的情景，充满了深情厚谊和对未来的憧憬。首句“冠盖动淮阴”，以“冠盖”象征官员或贵族的出行，暗示友人众多，场面盛大，为离别增添了几分壮阔之感。接着“河梁携手吟”，生动地展现了友人间依依不舍的场景，他们站在河桥上，手牵手，吟唱着离别的歌谣，情感真挚。
“此乡多蕴结，永夜慰胸襟。”这两句表达了对故乡深厚情感的寄托，即使在夜晚，这份情感也能给予心灵慰藉。接下来，“百里联床梦，扁舟故友心。”则通过梦境和扁舟的意象，进一步深化了友情的深厚与遥远，即便相隔百里，心却如同同床共眠，彼此牵挂。
最后，“相逢终欲别，不尽玉杯斟。”点明了相聚与离别的主题，虽然相聚时欢笑满溢，但最终还是要面对离别的现实，酒杯中的情感无法完全表达内心的不舍。整首诗情感细腻，语言流畅，充分展现了友情的珍贵与复杂的情感交织。
