这首诗描绘了一位将军告别家乡，赴任之际的壮观景象和深沉情感。诗人运用了丰富的想象力和鲜明的笔触，将送行的情景、自然风光以及将士的忠诚与勇猛形象生动地展现出来。
首句“龙泉出匣鬼神惊”以强烈的视觉冲击开篇，通过龙泉水激流直下之势，传达了一种不可阻挡的力量和气势。接着，“猎猎霜风送客程”则描绘了寒冷的秋风中送行者的情景，渲染出一种离别时的萧瑟氛围。
在“白发垂堂千里别，丹心报国一身轻”这两句中，诗人表达了对将士忠诚和牺牲精神的赞美。白发老者依依不舍，然而将士却以一身之轻承担起国家重托。
“划开云路冲牛斗，挽落天河洗甲兵”两句，则展示了将军出征时的壮观画面和英勇气概。牛斗为星宿名，意指高远和深邃；挽落天河则形象地描绘了一番洗净战甲、准备战斗的情景。
最后，“马革裹尸真壮士，阳关莫作断肠声”这两句诗，更是以沉痛的笔触表达了对壮士英勇就义之举的悼念。阳关在中国古代文学中往往与离别、悲凉联系在一起，这里则更加强调了将士们即使身死也无惧无悔的情怀。
整首诗通过对自然景物和人物情感的精妙描绘，展现了一种深沉的英雄主义精神和不舍昼夜的离别之痛。
