稍稍晨鸟翔，淅淅草上霜。
人生早罹苦，寿命恐不长。
二十学已成，三十名不彰。
岂无同门友，贵贱易中肠。
驱马行万里，悠悠过帝乡。
幸因弦歌末，得上君子堂。
众乐互喧奏，独子备笙簧。
坐中无知音，安得神扬扬。
愿因高风起，上感白日光。
不详
天宝年间赴长安应试未第，30岁后始举进士。肃宗时为校书郎。存诗17首。其诗以朴实无华语言反映社会现实，为杜甫、元结所推重。与杜甫友谊笃厚。758年（乾元元年）夏，杜甫出任华州司公参军，行前夜饮话别，并以诗相赠，即《酬》。同年冬，他们在洛阳相遇，同到刘颢家中畅饮。杜甫又写了《冬末以事之东郊，城湖东遇，复归刘颢宅宿，饮宴散因为醉歌》一诗，记叙此次邂逅相遇彼此喜悲交集的情景，表达了诗友间的诚挚感情
为长心易忧，早孤意常伤。
出门先踌躇，入户亦彷徨。
此生一何苦，前事安可忘。
兄弟先我没，孤幼盈我傍。
旧居近东南，河水新为梁。
松柏今在兹，安忍思故乡。
四时与日月，万物各有常。
秋风已一起，草木无不霜。
行行当自勉，不忍再思量。
结发生别离，相思复相保。
何知日已久，五变庭中草。
眇眇天海途，悠悠吴江岛。
但恐不出门，出门无远道。
远道行既难，家贫衣服单。
严风吹积雪，晨起鼻何酸。
人生各有恋，岂不怀所安。
分明天上日，生死誓同欢。
君不见高山万仞连苍旻，天长地久成埃尘。
君不见长松百尺多劲节，狂风暴雨终摧折。
古今何事无圣贤，吾爱伯阳真乃天。
金堂玉阙朝群仙，拍手东海成桑田。
海中之水慎勿枯，乌鸢啄蚌伤明珠。
行路难，艰险莫踟蹰。
