徘回宋郊上，不睹平生亲。
独立正伤心，悲风来孟津。
大方载群物，生死有常伦。
虎豹不相食，哀哉人食人。
岂伊逢世运，天道亮云云。
不详
天宝年间赴长安应试未第，30岁后始举进士。肃宗时为校书郎。存诗17首。其诗以朴实无华语言反映社会现实，为杜甫、元结所推重。与杜甫友谊笃厚。758年（乾元元年）夏，杜甫出任华州司公参军，行前夜饮话别，并以诗相赠，即《酬》。同年冬，他们在洛阳相遇，同到刘颢家中畅饮。杜甫又写了《冬末以事之东郊，城湖东遇，复归刘颢宅宿，饮宴散因为醉歌》一诗，记叙此次邂逅相遇彼此喜悲交集的情景，表达了诗友间的诚挚感情
为长心易忧，早孤意常伤。
出门先踌躇，入户亦彷徨。
此生一何苦，前事安可忘。
兄弟先我没，孤幼盈我傍。
旧居近东南，河水新为梁。
松柏今在兹，安忍思故乡。
四时与日月，万物各有常。
秋风已一起，草木无不霜。
行行当自勉，不忍再思量。
结发生别离，相思复相保。
何知日已久，五变庭中草。
眇眇天海途，悠悠吴江岛。
但恐不出门，出门无远道。
远道行既难，家贫衣服单。
严风吹积雪，晨起鼻何酸。
人生各有恋，岂不怀所安。
分明天上日，生死誓同欢。
君不见高山万仞连苍旻，天长地久成埃尘。
君不见长松百尺多劲节，狂风暴雨终摧折。
古今何事无圣贤，吾爱伯阳真乃天。
金堂玉阙朝群仙，拍手东海成桑田。
海中之水慎勿枯，乌鸢啄蚌伤明珠。
行路难，艰险莫踟蹰。
清晨自梁宋，挂席之楚荆。
出浦风渐恶，傍滩舟欲横。
大河喷东注，群动皆窅冥。
白雾鱼龙气，黑云牛马形。
苍茫迷所适，危安惧暂宁。
信此天地内，孰为身命轻。
丈夫苟未达，所向须存诚。
前路舍舟去，东南仍晓晴。
