这首诗描绘了旷达之士与大圣人的对比，以及对友情、隐逸生活的向往。首句“旷士想鲲游”以鲲鹏展翅高飞的形象，象征着旷达之士追求自由、超越世俗的精神境界。接着“大圣循鷇食”则以大圣人遵循幼鸟觅食的自然规律，暗喻大圣人顺应天道、回归本真的生活态度。
“鸿归皋氏舂，布就朱家匿”两句，通过鸿雁归巢、舂米和隐匿于朱家的故事，表达了对隐居生活的向往和对简单、朴素生活的追求。鸿雁归巢象征着回归家园，舂米和隐匿则暗示了劳动与避世的生活状态。
“平生失汎爱，而我忽相得”表达了诗人对于真正友情的渴望与珍惜，强调了在平凡生活中找到知音的喜悦。接下来“玄豹韬南山，紫驼奔北狄”运用动物形象，玄豹隐匿于深山，紫驼疾驰于边疆，象征着隐逸与冒险两种不同的人生选择。
最后，“安得千日酒，醉彼二心客”表达了诗人希望借助美酒来消解内心的矛盾与冲突，与志同道合的朋友共饮畅谈，寻求心灵的慰藉与和谐。整首诗情感丰富，既有对自由与隐逸的向往，也有对友情与和谐生活的追求，展现了诗人复杂而深刻的情感世界。
