这首诗描绘了清晨出行的景象，充满了自然之美与旅途的宁静感。
首句“破晓雨声歇”描绘了清晨雨后的宁静，破晓时分，雨声渐止，营造出一种清新、静谧的氛围。接着“客行齐束装”，写出了旅人准备启程的情景，展现了旅途的开始。
“山光侵鬓绿，云气逼衣凉”两句，运用了拟人的手法，将山色和云气赋予了生命，山色仿佛渗透到旅人的鬓发中，云气则紧贴衣物，带来清凉之感，生动地表现了自然界的美丽与旅人的感受。
“曲涧争飞瀑，危峰锁石梁”描绘了沿途的自然风光，曲曲折折的山涧中瀑布竞相飞泻，险峻的山峰上石桥横跨，展现了大自然的壮丽与险峻。
最后，“回看昨宿处，烟树隔苍苍”表达了对过去一夜停留之地的回顾，烟雾缭绕的树木与远方的景色形成对比，既表达了对过往的留恋，也预示着旅程的继续。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了清晨出发时的宁静与美丽，以及旅途中对自然美景的深切感受，富有诗意，引人入胜。
