这首诗描绘了采石矶的壮丽景色与历史氛围。诗人以“扬帆溯江涛”开篇，生动地展现了船只在江面上逆流而上的景象，随后通过“江阔沿叠嶂”描绘出江面宽阔，两岸山峦连绵的壮观画面。接下来，“诘屈百里间，一一奇鬼状”则以奇特的比喻，形容沿途山势的险峻与多变。
“篙师太卤莽，拨石轻奔放”描述了船夫在激流中驾驶船只的情景，虽有卤莽之处，却也展现了他们对自然力量的适应与驾驭。“峥嵘屡萦回，采石屹相向”则进一步描绘了江流的曲折与险峻，以及采石矶的坚定矗立。
“天风黤惨来，险绝不可仰”则通过自然界的风云变幻，衬托出采石矶位置的险要与不可轻易攀登的特性。接着，诗人提到历史上的忠武王在此挥戈开创，赋予了这个地方以英雄豪情与神威，表达了对历史伟人的敬仰之情。
“真宰有驱除，中原气自壮”则寓意着历史的变迁与英雄事迹对后世的影响，使得中原大地充满壮志豪情。最后，“至今三百年，谈者神犹旺”强调了这段历史与故事在人们心中的长久影响与记忆。
“龙虎一失险，洪波空荡漾”描绘了随着时间的流逝，昔日的险峻不再，但江水依旧波澜壮阔。而“郁郁松柏枝，钟山日相望”则以松柏与钟山的永恒形象，象征着历史的长存与自然的不朽。
整体而言，这首诗不仅展现了采石矶的自然景观与历史背景，还蕴含了对英雄人物的崇敬、对时间流转的感慨以及对自然永恒的赞美，是一首富有深意与情感的佳作。
