这首诗是元代诗人李孝光所作的《送王伯循》。诗中描绘了送别友人的场景，情感真挚，意境深远。
首句“使者楼船鼓三叠”，以“使者”、“楼船”、“鼓三叠”描绘出送别时的壮观场面，暗示了友人地位之高或此行之重要。接着“犹见车前白鹭翿”，通过白鹭飞翔的景象，营造出一种宁静而略带哀愁的氛围，象征着离别的不舍与淡淡的忧伤。
“莫嗔惜别把衣袖”，诗人劝慰友人不要因离别而过于悲伤，轻轻挽起衣袖，表达对友人的关怀与理解。后一句“他日为谁沽酒醪”，则表达了对未来的期待，希望友人归来时能共享欢聚，体现了深厚的友情和对未来重逢的憧憬。
“龙蛇未蛰江水壮，鸿雁欲动秋风高”，这两句运用自然景象来比喻友人即将踏上旅途，江水壮阔，秋风高扬，预示着友人将经历一番波澜壮阔的旅程。同时，也暗含了对友人旅途平安的祝愿。
最后两句“槐树东头读书处，更忆君家双凤毛”，诗人回忆起友人在槐树下读书的情景，以及对友人家族中杰出人才的怀念，表达了对友人过去生活的怀念和对其家族荣耀的敬仰。整首诗情感丰富，既有离别的哀愁，也有对未来的美好期许，以及对友人过往成就的赞美，展现了深厚的人情味和文化内涵。
