此诗描绘了一幅生动的画中马图景。首句“圉人浴马龙河津”，以圉人（养马之人）为引子，点出马儿沐浴在龙河之滨的情境，营造出一种宁静而祥和的氛围。接着，“缓舆脱衔龙性驯”一句，通过“缓舆”（缓慢地驾车）和“脱衔”（卸下马嚼子），形象地表现了马儿被驯服的过程，同时也暗示了圉人的高超技艺。
“缥鬣初晞汉庭日，霜蹄忽踏吴洲春”两句，运用对比手法，将马鬃在阳光下的光泽（“缥鬣初晞”）与马蹄在春天草地上的轻盈跳跃（“霜蹄忽踏”）相结合，不仅描绘了画面的动态美，也赋予了画面以季节的变换感，使得整个场景更加生动鲜活。
“未论千万与百里，但有雄才报知己”则表达了对马儿卓越才能的赞美，以及它对主人忠诚的回报，寓意深刻，富有哲理。最后，“一跃空群东海头，昆仑阊阖还尔游”两句，以马儿跃起的姿态，展现出其非凡的力量与自由精神，仿佛要与天边的昆仑山和阊阖门（传说中的天门）相呼应，象征着追求更高远目标的决心和勇气。
整体而言，这首诗通过对画中马的细腻描绘，展现了马的美丽、力量与自由，同时也蕴含了对忠诚、才智与追求的颂扬，是一首富有意境和情感深度的作品。
