这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的乡村夜景图。诗人以“竹杖芒鞋去问津”开篇，生动地勾勒出行人的形象，竹杖和芒鞋是古代行旅者的常见装备，这里既展现了行人的简朴与坚韧，也暗示了旅途的艰辛。接着，“波生鸭绿草铺茵”一句，通过色彩的对比，将水面的波光粼粼与岸边的青草相映成趣，营造出一种清新自然的氛围。
“雨迷阡陌留连客，风入园林著摸人”两句，进一步渲染了环境的静谧与神秘。雨雾弥漫在田间小路上，让过客不由自主地放慢了脚步；微风吹过园林，似乎有意无意地触碰着行人，增添了几分不可名状的亲切与神秘感。这两句不仅描绘了自然景象，也暗含了诗人对自然之美的细腻感受和对生活细节的关注。
“寂寞数家收市井，萧条一榻卧埃尘”则转向对村落生活的描写。寥寥几户人家，夜晚归于平静，仿佛整个世界都沉睡了。这一句通过“寂寞”和“萧条”这样的词汇，传达出一种淡淡的哀愁和对世事变迁的感慨。而“一榻卧埃尘”更是将这种情感推向深处，让人感受到时间的流逝和生活的平凡。
最后，“避人幽鸟浑无语，桃李明朝依旧春”两句，以鸟儿的沉默和桃李的春色不改，反衬出人间的沧桑和时光的无情。鸟儿的“无语”或许是对人类活动的疏离，也可能是对自然规律的顺应；而“桃李明朝依旧春”则象征着自然界永恒的循环与生机，与人类社会的短暂与变化形成鲜明对比。
整体而言，这首诗通过对自然景象和乡村生活的细腻描绘，表达了诗人对自然之美的欣赏、对生活状态的思考以及对时间流逝的感慨，展现了宋代文人特有的审美情趣和哲学思考。
