这首诗描绘了诗人独自一人时对朋友深深的思念之情。"独往知心在"表达了诗人与友人之间深厚的知己关系，即使各自远行，那份心意依然存在。"晨风忆缆开"则以清晨的微风暗示诗人对友人离去的早晨场景记忆犹新，仿佛能感受到友人解开缆绳启程的情景。
"江涛宽屡涉，山鬼讯重来"通过江涛和山鬼的形象，寓言友人旅途中的艰险和未知，同时也传达出诗人期待友人平安归来的心愿。"甲子悲麟去"借甲子轮回之说，表达对友人离别的哀伤，以及对岁月流逝的感慨。
"林庐有雁回"进一步寄托希望，希望友人如归雁般能在林庐之地重逢。最后两句"赠言吾岂敢，遗药可无猜"，诗人谦虚地说不敢轻易赠言，但如果有任何帮助，他愿意提供，表达了对友人的关心和信任。
整体来看，这是一首深情而富有哲理的送别诗，展现了诗人对友情的珍视和对友人旅途的牵挂。
