七月二十日过王村几到岸遇和中袭明舟回相拉宿于陈氏庵中蚊甚盛达旦不能寝

这首诗描绘了一位旅人在炎热的夏季对凉爽的一丝渴望，以及他们途经王村时偶遇朋友，同舟共度的快乐时光。诗中充满了对自然美景的赞赏和对友情的珍视。

"畏暑肩暂息，初凉戒我行。" 开篇即表达了在酷热之中渴望凉爽，甚至是稍微的清风也能让人感到一丝慰藉。

"王村去城市，捷帆片时程。到岸才咫尺，两君笑相迎。" 描述了旅途中的快乐遭遇，朋友们在岸边欢聚的场景，充满了温馨和喜悦。

"回棹不自由，剧谈底里倾。却泊红莲渚，支筇叩禅扃。" 这里的“回棹”指的是船只在水中转向，表达了一种灵活自如的状态，而“剧谈”则展示了朋友间深入而热烈的交谈。

"阛阓未有此，一见心眼清。日暮山萧然，风来竹有声。" 这两句描绘了一种超脱尘世的宁静和清澈，环境之美令人心灵得到净化。

"危亭仍解衣，坐久太清生。携枕共席地，醉言强作醒。" 在凉爽的亭子里，朋友们悠闲地度过了时光，甚至在酒桌上也保持着一种自然而然的清醒。

"蚊声喧不寐，谈馀已窗明。他乡各蓬转，易散难合并。共居虽一溪，相望南北城。胜处偶同践，轻去宁无情。" 这部分描述了夜晚蚊虫的鸣叫让人难以入睡，但朋友间的谈笑依旧热烈。即使在异乡，也能感受到友情的力量，而他们之间的聚散也如同自然界中容易分开却又难以合并的水流。

"慇勤拂素壁，留诗当题名。" 最后一句则表达了诗人对这段美好时光的珍视和记录，以诗作记忆，并将之刻画于墙上。

整首诗通过生动的景物描写和细腻的情感抒发，展现了一种超越日常生活的精神享受，以及朋友间深厚情谊的美好。