这首诗描绘了诗人行走在归途中所见的秋景，以及由此引发的感慨。首句“风叶萧萧竹队飞”以动态的画面展现了秋天的萧瑟，风吹过，竹叶飘落，仿佛整个世界都在为季节的更替而忙碌。接着，“整冠尘外世情微”一句，诗人通过整理衣冠的动作，表达了对世俗尘嚣的超脱，暗示自己在纷扰的世界中寻求内心的宁静。
“江山万古人空老，乡国重阳客正归”两句，将自然与人的生命相联系，江山依旧，但人却在时光的流逝中逐渐老去，而此时正是重阳节，诗人正踏上归乡之路，充满了对故乡的思念和对生命短暂的感慨。接下来，“佳菊不须怀旧径，冥鸿几见度斜晖”则通过菊花和鸿雁的形象，进一步抒发了对美好事物的向往和对自由生活的渴望。菊花虽好，但不必怀念过去的小径，因为生活总要向前；鸿雁飞翔，但何时才能见到它们穿越夕阳的情景，象征着对远方和未来的期待。
最后，“一樽自办从游赏，何事篱根待白衣”表达了诗人即使独自一人也能享受生活的乐趣，无需等待他人的陪伴。这一句既是对前文情感的总结，也体现了诗人独立而洒脱的人生态度。整首诗通过对自然景色的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和精神追求。
