这首诗描绘了一位忠贞之士归葬先人灵柩的悲壮情景。首句“鹤驭鸾骖势已分”以仙鹤与鸾鸟驾驭的车马比喻逝者地位崇高，暗示其归途已定。接着“天南地北几劬勤”表达了归葬过程的艰辛与漫长，跨越了广阔的空间。
“寸心出泪多成血”一句，诗人以夸张的手法形容内心的痛苦与哀伤，泪水化为鲜血，形象地展现了对逝者的深切怀念与不舍。“万死存孤欲露筋”则进一步强调了归葬之路的危险与艰难，为了守护先人的遗骨，不惜付出生命的代价。
“有石未填东海水”运用夸张手法，象征着归葬任务的艰巨与不屈不挠的精神。“无风可扫瘴乡云”则表达了对恶劣环境的无奈与挑战，即使在瘴气弥漫的地方，也无法阻挡归葬的决心。
最后，“片帆飘泊鱼龙窟，神鬼前呵世岂闻”描绘了归葬船只在险恶海域中孤独航行的情景，四周是凶猛的鱼龙，仿佛连神鬼都在为其护航，却无人知晓其壮举。整首诗通过丰富的意象和情感的层层递进，展现了忠贞之士对先人的深情厚谊以及面对困难时的坚韧不拔，具有强烈的感染力和深刻的历史文化内涵。
