这首诗是明代诗人郑善夫所作的《伍中丞拟归田索题》。诗中以伍公（伍子胥）为引子，表达了对隐逸生活的向往与对官场的厌倦之情。
首联“伍公江海思，鱼鸟久相安”，开篇即以伍子胥的故事入题，将他与江海、鱼鸟联系起来，寓意着伍子胥在流放后，与自然和谐共处，远离世俗纷扰的生活状态。这里运用了象征手法，将伍子胥的隐居生活与自由自在的鱼鸟相比，表达了诗人对这种宁静生活的向往。
颔联“拟逐鸱夷去，翻怜铁豸冠”，进一步深化了主题。诗人表示自己也想效仿伍子胥，离开官场，过上隐居的生活，但又不禁怀念起官场中的权力与地位，这既是对隐逸生活的向往，也是对现实官场的无奈与留恋。
颈联“萝云药圃细，竹月锦堂寒”，描绘了一幅隐居生活的画面。诗人想象自己在山间云雾缭绕的药圃中细心照料草药，在竹林月光下的精致厅堂中感受清寒。这一联通过细腻的景物描写，营造出一种清新脱俗、远离尘嚣的意境，表达了诗人对理想生活状态的追求。
尾联“矍铄风尘里，忧时且㨿鞍”，则从反面表达了诗人对现实的反思。在风尘仆仆的官场中，诗人忧虑时局，虽然内心渴望归隐，但在现实面前却不得不继续前行。这一联既有对官场的不满，也有对自身处境的无奈，体现了诗人复杂的情感世界。
整体来看，这首诗通过对伍子胥故事的引用和对隐逸生活的向往，表达了诗人对官场生活的厌倦以及对理想生活方式的追求。同时，诗中也反映了诗人对现实的反思和内心的矛盾。
