这首诗描绘了李乐和杨奉两位将领在白波谷勤王的情景。"李乐与杨奉，左右属车毂"，开篇即以“李乐”和“杨奉”两位历史上的英雄人物作为主角，形象地展示了他们左右并肩作战的场景，仿佛两辆战车的轮毂紧密相连，共同冲锋陷阵。
"可怜勤王师，乃出白波谷"，接着诗人表达了对这些英勇将士的同情与敬意，他们在艰难险阻的白波谷中为国效力，不畏艰险，勇往直前。白波谷，此处可能象征着战场上的重重困难与挑战，而“勤王师”则代表了那些为了国家和人民利益而不懈奋斗的勇士们。
整体而言，这首诗通过简练的语言，勾勒出了历史背景下英雄人物的形象，以及他们面对困难时的坚韧与勇气，展现了古代战争中的英雄主义精神。
