这首诗描绘了作者在御校场上远眺故宫时的感慨。首句“万峰云木郁苍苍”以壮丽的山林景象起笔，营造出一种深邃而幽静的氛围。接着，“古垒仍存阅武场”点明地点，暗示这里曾是军事训练和演练之地，历史的痕迹犹存。
“南渡关河双眼尽，中原风物百忧傍”两句，通过“南渡”这一历史事件，表达了对国家分裂、民族动荡的深切忧虑。这里的“关河”泛指边界险要之地，而“中原风物”则代表了祖国的山河与文化，其“百忧”则体现了作者对国家命运的深深忧虑。
“尚传草莽开黄屋，想见龙蛇绕御床”两句，运用了丰富的象征手法。“草莽开黄屋”可能暗指民间起义或农民起义军建立政权，而“龙蛇绕御床”则是对帝王权力的隐喻，想象中龙蛇环绕，既可理解为祥瑞之兆，也可能暗含复杂的政治局势。这两句反映了作者对历史变迁和权力更迭的深刻思考。
最后，“往事只今俱洒泪，两阶干羽意何长”表达了对过去辉煌与当前困境的对比，以及对国家未来的深深忧虑。其中，“两阶干羽”可能是指古代祭祀仪式中的道具，象征着国家礼仪和秩序，同时也蕴含着对国家治理和道德教化的期待。
整体而言，这首诗通过对历史场景的描绘和对国家命运的反思，展现了作者深沉的历史感和对国家兴衰的忧虑之情。
