这首诗描绘了冬夜与友人小酌的情景，充满了生活气息和自然之美。首句“山蔬挑得满筠笼”，生动地展现了主人公亲自采摘山间蔬菜的场景，竹笼装满新鲜的野菜，既体现了对自然的亲近，也预示着接下来的美食之乐。
“草草杯盘放箸空”一句，通过简朴的餐具和匆忙的用餐状态，展现了聚会的轻松随意，同时也暗示了主人的热情好客。接下来，“枉顾有情怜鲍子，躬耕无计学庞公”两句，借用了古代贤士的故事，表达了对隐逸生活的向往和对友情的珍视，既有对古代高士的敬仰，也有对现实生活的反思。
“雨滋竹色浮新翠，风飐灯花落细红”描绘了雨后竹林的清新和灯火映照下的温馨画面，自然与人文和谐共存，营造出一种静谧而美好的氛围。最后，“觞咏不知过夜半，满阶人影月明中”则以夜深人静、月光洒满台阶的景象收尾，不仅表现了时间的流逝，也寓意着聚会的欢乐与不舍，以及对美好时光的留恋。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了冬夜小酌的温馨与雅致，以及对自然、友情和隐逸生活的向往，语言流畅，情感真挚，是一首富有生活情趣和哲理意味的佳作。
