这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村生活画卷。首句“青松落阴石苔上”，以青松和石苔营造出一种古老而幽静的氛围，暗示了时间的久远与自然的永恒。接着，“雨馀百草芊绵长”一句，通过雨水后百草生长的景象，展现了自然界生命力的旺盛与生机勃勃。
“老叟牧牛牛性驯”描绘了一位年迈的农夫在田野中放牧的情景，牛性温顺，与人和谐共处，体现了人与自然、人与动物之间的和谐关系。而“牛背读书兴萧爽”更是巧妙地将读书这一人类智慧活动融入到自然之中，赋予了牛以知识的象征意义，寓意着知识的传播无处不在，即使在最平凡的生活中也能发现学习的机会。
“书中之味深且长，高睨盘古窥皇唐”两句，进一步深化了对知识的追求与探索精神，将个人的知识积累比作从远古时代到唐朝的历史长河，强调了知识的广度与深度，以及对历史文化的敬畏之情。
最后，“日暮驱牛下山去，风清月白天茫茫”描绘了日落时分，农夫带着牛群归家的场景，清风、明月、茫茫天际构成了一幅宁静而美丽的画面，既表现了生活的平和与满足，也暗示了对未来的美好期待。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了乡村生活的宁静之美，以及人与自然、知识与生活之间和谐共生的关系，充满了哲理意味和人文关怀。
