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四牡驱驰千里馀，越山稠叠海林疏。
不辞终日离家远，应为刘公一纸书。
这首诗描绘了出行的壮阔景象和离别家乡的情怀。"四牡驱驰千里馀，越山稠叠海林疏"，这里形容了一幕迅疾奔驰于千里之外、跨越连绵山脉与辽阔海洋的壮丽画面，其中“牡”指的是公牛驾车，强调了行程的遥远和速度。诗人通过这种描写展现了出使的艰辛与宏大。
接着，“不辞终日离家远”，这句话表达了诗人对离别家乡的无奈和深厚的情感。在古代，"不辞"意味着不计较个人得失，不顾及家庭的牵挂，而选择了长时间的离别，这里体现了为国事奔波、献身国家的忠诚与牺牲。
最后，“应为刘公一纸书”，这句诗表明了出行的目的和任务。"刘公"可能是诗人需要谒见或汇报情况的上级或友人，"一纸书"则意味着要为之准备的文书或报告，这里也体现了古代文人对于文字工作的重视和对职责的认真。
整首诗通过对自然景观的描绘、个人情感的抒发以及任务目的的明确，展现了一位唐代文人的胸怀与担当。
不详
卒于唐代宗大历五年（公元770年），著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感
夜雨须停棹，秋风暗入衣。
见君尝北望，何事却南归。
道向毗陵岂是归，客中谁与换春衣。
今夜孤舟行近远，子荆零雨正霏霏。
秋夜深深北送君，阴虫切切不堪闻。
归舟明日毗陵道，回首姑苏是白云。
不见白衣来送酒，但令黄菊自开花。
愁看日晚良辰过，步步行寻陶令家。
