这首诗描绘了秋日清晨，诗人与友人一同散步的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美和友情之深。
首联“骑省秋来叹二毛，还将白雪向君操”中，“二毛”指的是鬓发斑白，表达了岁月流逝的感慨；“白雪向君操”，以白雪比喻友情纯洁无瑕，暗示了诗人与友人之间深厚的情感。
颔联“千峰曙色开金掌，并马寒光照锦袍”描绘了清晨时分，千山万岭在曙光中呈现出金色的轮廓，与并肩而行的两人身着的锦袍在寒光下交相辉映的画面，营造出一种宁静而壮丽的氛围。
颈联“空翠欲浮仙阙动，晴云犹傍帝城高”进一步渲染了环境的清幽与高远，空中的翠色仿佛要飘浮到仙境，晴朗的云彩依然依附在京城的高处，寓意着诗人对理想境界的向往和对现实生活的满足。
尾联“初疑大庾梅花发，忽忆扬州八月涛”则运用了对比手法，将眼前的景象与记忆中的美好画面相连，大庾岭的梅花与扬州八月的潮水，分别代表了自然的美丽与历史的辉煌，表达了诗人对过去美好时光的怀念和对自然美景的赞叹。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了诗人对友情、自然和历史的深情厚意，以及对美好生活的向往和追求。
